Coloquio: Materia activa y el problema de los Tres Chiflados
- 21-05-2026 14:00 |
- Aula Federman
Juan Ignacio Giribet
Universidad de San Andres
Los cuaterniones duales ofrecen una representación compacta y sin singularidades para la pose de un cuerpo rígido, integrando posición y rotación en un único objeto algebraico. En esta charla se mostrará por qué constituyen un marco matemático adecuado para formular problemas de control en robótica, cubriendo desde la descripción de poses relativas y transformaciones entre marcos, hasta el diseño de leyes de control distribuidas para coordinación y control de formaciones de múltiples robots.
Alicia Dickenstein
Departamento de Matemática, FCEN, UBA e IMAS (UBA-CONICET)
En esta charla intentaré mostrarles qué tipo de problemas abordamos y qué tipo de resultados obtenemos utilizando herramientas de álgebra y geometría para estudiar el comportamiento de redes de señalización celular
Andres Rieznik
Universidad Torcuato Di Tella
Los algoritmos de Optimización Adaptativa del Diseño de experimentos (ADO, por sus siglas en inglés) utilizan estadística bayesiana y aprendizaje de máquina para identificar los diseños experimentales (por ejemplo, propiedades de los estímulos, cronograma de pruebas, recompensas, etc.) que maximizan la ganancia de información esperada, lo que conduce a una rápida acumulación de información con el menor número posible de ensayos.
Los algoritmos existentes son costosos en tiempo y solo resultan prácticos cuando se intenta inferir entre un conjunto limitado de modelos. Por ello, tradicionalmente los algoritmos ADO han sido paramétricos, asumiendo que la curva que se mide tiene una determinada forma analítica (exponencial, ley de potencia, etc.). En consecuencia, los algoritmos ADO tradicionales son particularmente susceptibles a errores de especificación del modelo, dada la fuerza de sus supuestos.
En este coloquio presentaré un algoritmo ADO nuevo y rápido, bayesiano y no paramétrico, desarrollado por nuestro grupo de investigación, para curvas monótonas crecientes o decrecientes, y presentaré simulaciones y resultados experimentales que demuestran su eficacia. Mostraré también un paquete Python de código abierto y fácil de usar que implementa el algoritmo, lo que puede acelerar significativamente su adopción por parte de investigadores en distintas áreas de la ciencia.
Pablo Balenzuela (DF, FCEyN, UBA; INFINA, UBA - CONICET)
En el coloquio del año pasado señalamos el desafío de articular la paulatina renovación del plantel docente con el aumento sostenido de la matrícula. A esta dinámica estructural se suma hoy un escenario económico complejo, caracterizado por la reducción del presupuesto universitario, la restricción de recursos para investigación y la caída del poder adquisitivo de los salarios.
Pese a este contexto, los indicadores del Departamento de Física muestran un nivel de actividad en crecimiento. Durante el último año logramos la aprobación del nuevo Plan de Estudios en el Consejo Superior de la UBA, el llamado a concurso de nuevos cargos de profesor para asegurar el recambio generacional, y la concreción de obras que permitieron desde la incorporación de equipamiento nuevo al taller a la habilitación de nuevos espacios en el INFINA y en la zona de planta baja del pabellón 1 (ex-DC), entre otras cosas.
En esta charla presentaré un balance apoyado en datos sobre la situación actual del departamento, las acciones implementadas en los distintos ejes de gestión y los proyectos a futuro. El objetivo es evidenciar que el funcionamiento y los avances del DF no son producto de la inercia, sino el resultado directo del trabajo coordinado de los profesores, docentes auxiliares y el personal no docente para sostener nuestras actividades de formación e investigación.
Aula Federman - Pabellón 1 - Ciudad Universitaria - CABA